国家知识产权局信息显示，长沙中联重科环境产业有限公司、广东盈峰智能环卫科技有限公司申请一项名为“无人清扫车智能巡扫方法和无人清扫车”的专利，公开号CN121500963A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供一种无人清扫车智能巡扫方法和无人清扫车，基于无人清扫车的周围环境信息进行地图构建和目标对象检测，基于目标对象信息判断目标对象的处理属性，处理属性表征目标对象是否可被无人清扫车处理。将构建的地图划分为多个网格，筛选出可被无人清扫车处理的目标对象所属的网格，基于筛选出的网格内的目标对象信息确定网格的优先级。按照各网格的优先级进行巡扫路径规划，最后控制无人清扫车按照巡扫路径进行作业。本方案中，通过判断目标对象的处理属性，可避免对清扫部件的损坏。此外，通过将地图构建为多个网格并确定各个网格的优先级，进而基于网格进行清扫路径规划，可以降低路径规划的复杂度，并且可提升无人清扫车的作业效率。

天眼查资料显示，长沙中联重科环境产业有限公司，成立于2012年，位于长沙市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本235152.98万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙中联重科环境产业有限公司共对外投资了333家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息195条，专利信息1986条，此外企业还拥有行政许可830个。

广东盈峰智能环卫科技有限公司，成立于2019年，位于佛山市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本14574.83万人民币。通过天眼查大数据分析，广东盈峰智能环卫科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目15次，专利信息140条，此外企业还拥有行政许可34个。

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